永磁同步電機(jī)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
發(fā)布時(shí)間：
2022-04-29
永磁同步電機(jī)控制器是目前比較新型的同步電機(jī)類型，永磁同步電機(jī)控制器伺服系統(tǒng)除電機(jī)外，主要包括驅(qū)動(dòng)單元、方位操作系統(tǒng)、速度操作器、轉(zhuǎn)矩和電流操作器、方位反應(yīng)單元、電流反應(yīng)單元、通信接口單元等，那么，下面一起了解下永磁同步電機(jī)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧!
永磁同步電機(jī)控制器是目前比較新型的同步電機(jī)類型，永磁同步電機(jī)控制器伺服系統(tǒng)除電機(jī)外，主要包括驅(qū)動(dòng)單元、方位操作系統(tǒng)、速度操作器、轉(zhuǎn)矩和電流操作器、方位反應(yīng)單元、電流反應(yīng)單元、通信接口單元等，那么，下面一起了解下永磁同步電機(jī)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧!
1 .永磁同步電機(jī)控制器
永磁同步電機(jī)控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、功率高的特點(diǎn)。 與直流電機(jī)相比，直流電機(jī)的換向器和電刷等需要更多的維護(hù)，沒有給使用帶來不便的缺陷。 對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)比較簡(jiǎn)單，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測(cè)，操作功能好，但存在較大轉(zhuǎn)矩受制于永磁體退磁，抗震天賦差，限制高轉(zhuǎn)速，輸出功率小，成本高，啟動(dòng)困難等缺點(diǎn)與普通同步電動(dòng)機(jī)相比，省去了勵(lì)磁設(shè)備，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了功率。 由于永磁同步電機(jī)控制器矢量控制系統(tǒng)能夠完成高精度、高動(dòng)態(tài)功能、大范圍調(diào)速或定位控制，永磁同步電機(jī)控制器系統(tǒng)受到國內(nèi)外專家的廣泛關(guān)注。
2 .驅(qū)動(dòng)單元
驅(qū)動(dòng)單元采用三相全橋自控整流、三相正弦波PWM電壓型逆變器逆變器逆變器交流-直流-交流結(jié)構(gòu)。 通過設(shè)置軟啟動(dòng)電路和能量耗散電路，可以防止接通電源時(shí)流過過大的瞬時(shí)電流，以及電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生高泵升電壓。 一些變頻器是針對(duì)集成驅(qū)動(dòng)電路、維護(hù)電路和上電一體的智能電源模塊(IPM )選擇的。
3 .操作單元
操作單元是所有溝通伺服體系的中心，完成體系方位操作、速度操作、轉(zhuǎn)矩和電流操作器。 具有快速數(shù)據(jù)處理能力的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP )廣泛應(yīng)用于通信伺服系統(tǒng)中，包括A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時(shí)計(jì)數(shù)器電路、異步通信電路、CAN總線收發(fā)器、高速可編程靜態(tài)
4 .方位操縱系統(tǒng)
對(duì)于不同的信號(hào)，方位操作體系表示的特性不同。 典型輸入信號(hào)為三種形式的：方位輸入(方位階躍輸入)、速度輸入(斜坡輸入)及加速度輸入(拋物線輸入)。 方位傳感器通常使用高分辨率的旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、磁性編碼器等元件。 旋轉(zhuǎn)變壓器可以輸出兩相正交波形，輸出轉(zhuǎn)子的肯定方位，但其解碼電路雜亂昂貴。 磁編碼器是一種完成數(shù)字化反應(yīng)、操控性較高的儀器，可以通過磁極變化檢測(cè)方位，但目前正在研究中，其分辨率較低。
5 .接口通信單元
接口包括鍵盤/顯示器、操作I/O接口、串行通信等。 伺服單元內(nèi)部及外部的I/O接口電路中，隔離了很多數(shù)字信號(hào)需求，這些數(shù)字信號(hào)信息不同，更新速度也不同。
以上介紹的就是永磁同步電機(jī)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如需了解更多，可隨時(shí)聯(lián)系我們!
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