如何實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)控制器高精度控制？
發(fā)布時(shí)間：
2022-12-01
?隨著永磁同步電機(jī)控制器的發(fā)展，單個(gè)技術(shù)點(diǎn)已經(jīng)真正成熟，如FOC、DTC、無(wú)感、參數(shù)自整定、故障診斷等，在學(xué)術(shù)界已經(jīng)反復(fù)研究。成熟的技術(shù)并不意味著技術(shù)門檻低，也不意味著這項(xiàng)技術(shù)可以輕易獲得。
隨著永磁同步電機(jī)控制器的發(fā)展，單個(gè)技術(shù)點(diǎn)已經(jīng)真正成熟，如FOC、DTC、無(wú)感、參數(shù)自整定、故障診斷等，在學(xué)術(shù)界已經(jīng)反復(fù)研究。成熟的技術(shù)并不意味著技術(shù)門檻低，也不意味著這項(xiàng)技術(shù)可以輕易獲得。很多公司的核心技術(shù)是保密的，這足以表明這件事的價(jià)值，特別是在形成成熟、可靠、低成本的商業(yè)產(chǎn)品之后，經(jīng)濟(jì)價(jià)值將變得更加明顯。至于主要問題的前景，對(duì)于研究生來(lái)說(shuō)，無(wú)非是是否容易產(chǎn)生結(jié)果，是否容易就業(yè)，是否能拿到高薪等等。
1、成果包括學(xué)術(shù)成果和技術(shù)成果。有時(shí)間可以去IEEE搜索。一些相關(guān)期刊，如電力電子和工業(yè)電子，每月都會(huì)發(fā)表更多關(guān)于電機(jī)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)控制、診斷和熱管理的論文。不管是否倒水，至少很多人都在從事這一領(lǐng)域的研究。技術(shù)成果主要指可靠的軟硬件設(shè)計(jì)方案，如電機(jī)控制算法庫(kù)。
2、關(guān)于就業(yè)。首先，不要將自己局限于電機(jī)控制，而是思考哪些領(lǐng)域需要電機(jī)控制。稍加研究就會(huì)發(fā)現(xiàn)，家用電器、汽車、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域都需要電機(jī)控制。所以一定有地方找工作。
3、至于薪酬，則取決于行業(yè)的整體情況、公司在行業(yè)中的地位以及個(gè)人能力和工作崗位。目前，國(guó)內(nèi)整體環(huán)境是內(nèi)部的，因此技術(shù)人員不可能輕易拿到高薪。此外，電機(jī)控制畢竟是一門傳統(tǒng)的工程學(xué)科。電機(jī)控制算法工程師需要具有碩士學(xué)位。他有2年的工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉電機(jī)控制算法、嵌入式編程等。月薪可達(dá)2~3.5w。與互聯(lián)網(wǎng)和當(dāng)前的熱門芯片相比。
永磁同步電機(jī)控制器算法的優(yōu)化包括以下幾點(diǎn)：，
1.扭矩和電流圖需要準(zhǔn)確。主要影響因素是用于校準(zhǔn)的磁鏈和電感矩陣的精度。如果可能，可以使用試驗(yàn)臺(tái)來(lái)識(shí)別參數(shù)。此外，還有電壓和溫度的參數(shù)識(shí)別和補(bǔ)償，因?yàn)椴煌碾妷簳?huì)增加相同相電流下的轉(zhuǎn)矩(弱磁區(qū))，溫度變化會(huì)降低磁鏈值。
2.調(diào)整目標(biāo)電流和反饋電流的pid參數(shù)。原則上，適當(dāng)?shù)腜ID參數(shù)將使電流目標(biāo)值與反饋值之間的偏差很小化。
3.在滿足硬件很大能力的基礎(chǔ)上，頻率應(yīng)盡可能大。
4.由于電機(jī)的反EMF諧波無(wú)法解決，如果您希望很小化轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，則需要向電流中注入一定數(shù)量級(jí)的諧波電流以補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
5.轉(zhuǎn)子位置精度的優(yōu)化。除了確保轉(zhuǎn)子位置芯片的安裝精度外，芯片自身的校準(zhǔn)功能和諧波電流注入主要用于補(bǔ)償。
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